החלפת מפרק ברך בעזרת רובוט

החלפת מפרק ברך בשיטה הרובוטית - ד"ר בנימין בנדר בתוכנית סטטוסקופ

החלפת מפרק ברך כוללת החלפה של הרקמה הפגועה במפרק מלאכותי.  החלפת מפרק ברך רובוטית נעשית בידית רובוטית לשם ביצוע הניתוח.

ניתוח החלפת ברך בעזרת רובוט CORI

רובוט CORI נחשב לרובוט מתקדם ויעיל וחדשני ביותר, המאפשר ביצוע ניתוח חדשני להחלפת מפרק ברך שהוא פחות פולשני, תוך שחזור מדויק של ציר הברך והתאמתה אישית לאנטומיה של המנותח.

רובוט ה CORI הוא בין הרובוטים היחידים שמבצע את הניתוח מההתחלה עד הסוף ללא צורך
בציוד נוסף. בתחילה נוצר תמונה בזמן אמת בתלת ממד של הברך, בלי צורך בקרינה של CT או MRI לפני ניתוח, וללא שימוש במסור – רק בידית עם יהלום אשר משייפת את צורת הברך החדשה לפי תוכנה תלת ממדית של הברך.

רובוט cori להחלפת מפרק ברך

יתרונות החלפת מפרק ברך בעזרת רובוט

מטרת השימוש בהחלפת מפרק רובוטית היא לאפשר את תוצאת הניתוח הטובה ביותר למנותח.
הרובוט למעשה מסייע להתאים את המפרק למנותח בטכנולוגיית תלת ממד, על ידי ייצור דיוק מרבי בביצוע הניתוח על ידי הידית הרובוטית.
החלפת מפרק ברך רובוטית מאפשרת דיוק מרבי בביצוע הניתוח, באמצעות שימוש במכשור מתקדם – על ידי שיחזור המפרק לציר התקין שלו.
כל זאת בכדאי להגיע לתוצאת הניתוח הכי טובה למטופל ובכך לאפשר

  1. הקלה בכאב.
  2. שיפור מקסימלי של תפקוד המפרק.
  3. החלמה יותר מהירה, הטכנולוגיה המתקדמת חוסכת בשלבים של הניתוח.
  4. שיחזור מדויק של מפרק ברך אמור לתת תחושה טבעית יותר לאדם שעובר ניתוח,
    יציבות לאורך שנים ושרידות לאורך שנים בפחות סיבוכים.
  5. אין דחיסה של שומן וצמנט למחזור הדם, דבר המאפשר הפחתה בסיבוכים והגנה על
    הרקמות). כתוצאה מכך – פחות עצמות ורקמות מושפעות, מה שאמור לזרז הליך ריפוי טבעי של הגוף.
  6. ניתוח מהיר יותר – הטכניקה הניתוחית של רובוט ה CORI מאפשרת החלפת מפרק ברך מהירה יותר, בהשוואה לרובוטים מדור קודם. ללא צורך לרוב בשימוש בציוד נוסף למעט ידית רובוטית.
  7. ביצוע טוב יותר של שיטת ההחלמה המהירה Recovery Rapid בו ההליך השיקומי
    מתחיל כבר ביום הניתוח

איך מתבצע בפועל החלפת מפרק ברך עם הרובוט?

באופן מסורתי, החלפת מפרק ברך מתבצעת על ידי הכנסת המכשור לתוך העצם במקרה של
החלק העליון של הפמור או הירך (או הלבשתו מעל העצם) או במקרה של החלק התחתון של הטיביה או השוק (לשם חישוב ציר החיתוך, חיתוך העצמות והתאמת המשתלים למפרק).

בניתוח רובוטי להחלפת ברך מתקבלת תמונה תלת ממדית מדויקת של המפרק שניתן להציגה במישורים שונים על גבי צג המחשב של הרובוט המצוי בחדר הניתוח. 
המנתח יכול לבחון את הברך בתלת ממד מכל הזויות, למקם את המשתלים על העצם בדיוק רב ולהיעזר ברובוט בתכנון מדויק וחדשני לשם שחזור מדויק של המפרק, אשר אמור לאפשר תוצאה טובה יותר ושרידות המשתל המלאכותי לאורך שנים. בנוסף, ניתוח רובוטי להחלפת ברך מאפשר פחות כאב עקב חיסכון בשלבים שונים של הניתוח, תחושה טבעית יותר ושיפור מקסימלי בתפקוד המפרק. הדיוק המרבי של הרובוט מאפשר התאמת אישית של המשתל לאנטומיה של המנותח. 

חשוב לזכור כי האנטומיה של הברך שונה לעיתים מאדם לאדם. בשל כך, הרובוט מסיע בהתאמה של המשתל בצורה אנטומית מותאמת אישית, דבר אשר אמור לתרום לתחושה טבעית יותר לאחר הניתוח.

המנתח נעזר ברובוט בתכנון הניתוח ובביצוע הניתוח בפועל. לאחר אישור תכנית הניתוח, המנתח נעזר בתמונה בתלת ממדית ולוקח ידית רובוטית שבקצה
שלה נמצא סוג של מקדח יהלום, ללא שימוש במכשור נוסף. בעזרת הידית הרובוטית המנתח מבצע את הניתוח בדיוק מרבי תוך בקרה.
הידית אינה מאפשרת לחתוך יותר מאשר תוכנן וכתוצאה מכך, המנתח משיג דיוק מרבי.

החלפת שתי ברכיים בניתוח

מתי מבצעים החלפת מפרק?

ניתוח החלפת מפרק מבוצע כאשר ישנם כאבים ומגבלה מכנית במפרק, הבאה לידי ביטוי במגבלה בטווחי התנועה. קלינית בא לידי ביטוי לרוב בכאבים ובקושי בקימה מכיסא, קושי במדרגות וקושי בביצוע פעולות יומיות. 

אין גיל ספציפי לניתוח. הוא שכיח יותר באנשים מבוגרים מעל גיל 60 אך גם אנשים צעירים עוברים את הניתוח. 

ההתוויה היא כאב ומגבלה במפרק ללא הטבה, תחת טיפול שמרני אשר כולל לרוב תרופות, זריקות למפרק וטיפולי פיזיותרפיה למיניהם.
הניתוחים הם במטרה לשפר את איכות החיים כך שהמטופל עצמו בוחר בניתוח בהתאם לכאב והמגבלה שהוא עצמו מרגיש.

איך עושים אבחנה של שחיקת מפרק

עיקר האבחון בשחיקת מפרק היא היסטוריה רפואית (אנמנזה) ובדיקה פיזיקלית.
הדמיה באה לרוב להשלים את התמונה ויכולה לכלול לרוב צילומי ברכיים בעמידה,CT בתלת מימד ו-MRI

ריאיון בנושא שחיקת ברך בתוכנית ב"קו הבריאות"

האם הרובוט עושה את כל הניתוח בלי עזרה של המנתח?

המנתח עושה את הניתוח ורק נעזר ברובוט ובידית הרובוטית הבנויה כמו מקדח יהלום וללא שימור במסור.
בנוסף, המנתח מתכנן את הניתוח בתלת ממד על צג המחשב של הרובוט. 
המנתח הוא זה שלמעשה עושה את הניתוח אך נעזר ברובוט.

האם יש צורך בניסיון בהחלפת מפרק רגילה קודם להחלפת מפרק ברך רובוטית?

בהחלט כן, יש צורך בניסיון וידע בהחלפת מפרק ברך.

כיצד התקדם ניתוח להחלפת ברך במהלך השנים? מה היה לפני החלפת מפרק ברך רובוטית מבחינה טכנולוגית וקידמה , מה ההיסטוריה?

החלפת מפרק ברך רובוטית החלה את דרכה לפני שנים רבות ונשענת במידה רבה על מה שנקרא אז CAS-Surgery Assisted Computer – ניתוח מונחה מחשב.
גם במקרה זה, תמונה של הברך בתלת ממד התקבלה בצג המחשב אך כאן נעשה שימוש בציוד הרגיל ומסור לשם ביצוע הניתוח.

תוך בקרה של המחשב. בשונה כיום, הרובוט מתרגם את התוכנית בתלת ממד לביצוע בעזרת
ידית יהלום ולא צורך בשימוש בציוד נוסף. למעשה ישנה ידית ביצוע לתמונה בתלת ממד.

לאחר מכן היה מה שנקרא החלפת מפרק ברך מותאמת אישית שבה נעשה תכנון לפני ניתוח,
בעזרת CT או MRI בתלת ממד ותכנון הניתוח בתוכנת מחשב מיוחדת בתלת ממד תוך יצור
מכשור מותאם שבעזרתו נעשה הניתוח, ניתוחים מסוג אלו מצריכים שימוש בציוד הרגיל כגון מסור לשם ביצוע הניתוח.

האם הניתוח מתאים לכל אחד ?

לרוב הניתוח מתאים לכל אחד, אך מחייב משנה זהירות בגיל מבוגר ובריחת סידן רבה
(אוסטאופורוזיס) מכיוון שיש צורך בהכנסה של פינים לשוק ולירך. לשם כך דרושה איכות עצם
טובה למנוע שברים באזור זה.

לסיכום

החלפת מפרק ברך רובוטית מאפשרת ביצוע ניתוח חדשני ,מדויק ומתקדם, ונהנית מיתרונות רבים של שחזור ציר הברך, התאמה אנטומית של המפרק והליך שיקום מהיר יותר.

לקריאה נוספת באנגלית

שירות 24/7 בטלפון ובוואטסאפ